内燃铲运机多用于井下矿山、隧道出渣作业，依靠内燃机驱动铲斗完成铲装、转运、卸料，作业环境空间狭小，存在尾气中毒、机械冲击、过载、燃油起火、制动失效等风险，内燃铲运机搭载成套安全保护装置，对发动机、液压系统、制动系统、气体浓度实时监测，一旦工况异常自动声光报警、限制动力输出或者停机，内燃铲运机防护装置保持完好，能够保护井下操作人员，降低内燃铲运机核心部件损坏概率，内燃铲运机启动作业前须确认所有安全保护装置正常，严禁人为屏蔽保护信号。
    制动保护是内燃铲运机关键的安全防护单元。设备配置行车制动、紧急制动与驻车制动多重保护回路，制动压力传感器实时监测制动系统油压，压力不足时声光预警，提示制动性能下降。紧急制动独立于主液压系统，可快速切断动力，实现车辆锁止。制动磨损监测装置实时监控刹车片损耗，磨损超限提前报警，避免制动失效。井下作业空间受限，内燃铲运机还配备倒车声光报警装置，倒车时自动鸣响警示，提醒周边人员避让，降低碰撞风险。
    发动机过载、超温与熄火保护构成动力防护体系。内燃铲运机发动机设有水温、油压监测模块，冷却水温度超标、机油压力低于下限，系统声光报警，持续异常则限制功率直至停机，防止发动机拉缸烧毁。进气压差监测预警空气滤芯堵塞，滤芯堵塞会造成发动机进气不足，燃烧恶化，尾气污染物升高。燃油系统配有燃油泄漏监测，管路出现渗漏及时报警，减少燃油滴漏遇高温排气引发起火隐患。排气净化单元配套温度监测，控制排气温度，降低尾气引燃井下可燃物风险。
    液压系统压力保护规避爆管与过载隐患。铲斗、举升机构液压管路配备溢流阀作为压力保护，系统压力超出设定阈值自动泄压，防止油缸、油管因过载发生爆裂。举升、铲斗机构配置行程限位开关，限制动作范围，防止超行程撞击车架。负载监测模块实时监控铲装阻力，铲入硬料负载超标时限制液压动作，避免铲斗、销轴结构受损。
    电气联锁、门联锁与紧急停机属于基础安全结构。内燃铲运机驾驶室检修门、机罩设置联锁开关，护罩未完全闭合时机组无法启动。驾驶室、机身多处设置紧急停机按钮，现场突发状况可一键切断发动机供油。整机配备漏电保护，设备可靠接地；井下机型配套尾气气体检测，监测一氧化碳等有害气体，浓度超标启动报警，必要时停机，防止人员中毒。
    另外，内燃铲运机配备防爆、阻燃辅助结构，排气管加装火花熄灭器，阻挡高温火星，降低井下可燃粉尘、瓦斯燃爆风险。灯光、警示灯保障井下低能见度作业可视性，所有监测数据集中显示在驾驶室仪表，方便司机实时查看设备运行状态。作业前需要核验内燃铲运机各项安全保护装置完好，禁止拆除防护部件，以此规避制动失灵、发动机损坏、机械撞击、尾气中毒等隐患，保障井下铲运作业安全稳定开展。