井下装载机是专门为井下作业环境设计的工程机械，能在狭窄、低矮且地质条件复杂的井下空间有效完成物料装载与运输任务，其主要由工作装置、动力系统、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统以及电气控制系统等部分组成。
工作装置：
工作装置是井下装载机直接进行作业的部分，主要由动臂、摇臂、连杆、铲斗以及转斗油缸和动臂油缸等构成。通过转斗油缸和动臂油缸的伸缩，可实现铲斗的升降和翻转，完成物料的挖掘、提升、装载和卸载动作。其结构设计紧凑、强度高，能适应井下恶劣的作业条件。
动力系统：
动力系统为井下装载机提供运行所需的动力，通常采用防爆柴油机或电动机。防爆柴油机经过特殊设计和处理，能有效防止在井下易燃易爆环境中产生火花，确保作业安全；电动机则具有噪音小等优点，适用于对环保要求较高的井下作业场所。
传动系统：
传动系统将动力系统的动力传递到行走系统和工作装置，一般包括离合器、变速器、传动轴和驱动桥等部件。它能够根据作业需求改变装载机的行驶速度和牵引力，实现平稳的起步、换挡和变速操作。
行走系统：
行走系统使井下装载机能够在井下地面移动，主要由车架、车轮（或履带）、悬挂装置等组成。车架是装载机的骨架，承受着各部件的重力和作业时的冲击力；车轮或履带则提供了与地面的附着力，确保装载机在不同的井下地形上稳定行驶。