导致铲运机转向失灵的原因主要包括液压系统故障、转向器故障、转向油缸问题以及机械部件磨损或损坏，具体如下：
液压系统故障：液压油是转向系统的动力源，若液压油不足、变质或含有空气，会导致系统压力不足，转向失灵。例如，液压油中混入空气，会降低液压油的连续性，减少通向油管的能力，加剧磨损并降低压力。此外，液压系统回路管的滤油器质量不过关，粘合剂脱落形成颗粒，堵塞转向器阀门进油口，也会造成液压不足。
转向器故障：转向器是转向系统的核心部件，若内部零件磨损严重，如蜗杆、滚轮等磨损导致啮合间隙过大或过小，会影响力的传递效率，使转向沉重或卡滞。同时，转向器缺油或润滑不良，也会加大内部摩擦，影响铲运机的转向操作。
转向油缸问题：油缸内有空气或活塞密封件损坏，会导致转向力传递受阻或压力无法有效建立。例如，空气压缩会使油缸工作时产生弹性变形，而密封件损坏则会导致内泄，均影响转向效果。
机械部件磨损或损坏：转向拉杆球头销磨损严重、拉杆变形或连接部位松动，会改变转向力的传递路径，使转向沉重或不灵敏。此外，轮胎气压不足或前桥、车架变形，也会增加转向阻力，导致铲运机转向困难。