内燃铲运机的动力系统是其多效作业的核心，以下从发动机、传动系统、辅助系统三个关键点进行介绍：
发动机：作为动力源，内燃铲运机通常采用低污染、高扭矩的柴油发动机。例如，部分机型选用德国道依茨风冷或水冷发动机，具备两级燃烧技术，能在井下高温、潮湿、粉尘大的恶劣环境中稳定运行。发动机功率范围广泛，从45KW到118KW不等，可根据作业需求选择，确保内燃铲运机在满载时仍能保持强劲动力，满足铲装、运输等高强度作业需求。
传动系统：负责将发动机的动力传递至驱动轮，实现内燃铲运机的行驶与作业。内燃铲运机多采用液力机械传动，包括液力变矩器、动力换挡变速箱及驱动桥等关键部件。例如，部分机型匹配大速比矿山机械专用驱动桥，实现低速大扭矩输出，使一档铲装更有力，二档行驶速度快，作业效率高。同时，湿式多盘制动驱动桥的应用，提高了制动安全性与可靠性，减少了维修保养频率。
辅助系统：内燃铲运机的辅助系统包括尾气净化、进气过滤等，对提升动力系统性能与延长使用寿命至关重要。尾气净化系统采用水过滤装置与氧化催化器，实现双级过滤，大幅降低尾气排放，保护巷道环境。进气系统则采用油浴式空气滤清器，取代传统的纸质过滤器，无需频繁更换滤芯，只需定时清洗，有效防止进气潮湿导致的滤芯变形堵塞，确保发动机进气清洁，燃烧充分。