铲运机的转弯半径是衡量铲运机井下巷道通过性能的关键参数，狭小的作业空间对铲运机转弯半径有着严苛的硬性要求，转弯半径指标直接决定铲运机能否顺利完成调向、会车、换向行驶。铲运机分为内侧转弯半径与外侧转弯半径，行业主要参考外侧小转弯半径，该数值由铰接车架结构、铰接转角、整机轮距共同决定。
铲运机作业于井下巷道，巷道断面空间有限，铲运机的小转弯半径不能过大，转弯半径偏大，会造成巷道内调向困难，会车时预留空间需求增加，对巷道施工宽度提出更高要求。铰接式铲运机依靠中间铰接部位实现转向，铰接转角设计直接约束转弯半径，铰接角度越大，铲运机转弯半径越小，但铰接角度过大，会带来车架干涉、油管拉扯磨损的风险，设计阶段需要平衡转向灵活度与结构安全。
铲运机满载状态下，整机重量分布发生改变，实际转弯半径会略大于空载参数，选型时不能仅参考空载转弯半径数据。铲运机外侧小转弯半径要和巷道宽度匹配，须预留充足安全间隙，避免转弯过程轮胎、车身剐蹭巷道岩壁、支护结构。
铲运机转向系统的液压元件状态也会影响实际转弯表现，转向油缸内泄、液压压力不足，会造成铰接转角达不到设计值，实际转弯半径变大，降低井下通行能力。铲运机不允许长期接近上限铰接角度行驶，防止管路撕裂、车架受力过载。在设备选型设计中，应结合巷道实际尺寸选取适配转弯半径的铲运机，兼顾机动性与整机结构强度，保障井下转运作业稳定可靠。