井下铲车作为在矿山井下等特殊环境作业的关键设备，其动力系统需适应狭窄、低矮、潮湿且多粉尘的恶劣工况，为车辆提供稳定可靠的动力支持，主要由发动机、传动系统、液压系统及电气系统等构成。
发动机：动力之源
井下铲车多采用柴油发动机作为动力核心。这类发动机经过特殊设计和改进，具备高功率密度、低排放和良好的耐久性。为适应井下通风条件差、空气含氧量低的特点，发动机配备了高效的进气过滤和增压系统，确保在有限空气供应下仍能稳定燃烧，输出充足动力。同时，先进的排气处理技术有效降低了废气中有害物质的排放，减少对井下环境的污染。
传动系统：动力传递枢纽
传动系统负责将发动机的动力传递到车轮，实现铲车的行驶和作业动作。它通常包括离合器、变速器、传动轴和驱动桥等部件。井下铲车多采用液力机械传动，液力变矩器能自动适应负载变化，使铲车在起步和换挡时更加平稳，减少冲击和磨损。变速器则提供多个前进挡和倒挡，满足铲车在不同工况下的行驶速度和牵引力需求。
电气系统：控制与监测核心
电气系统负责为铲车的照明、信号、仪表和控制系统等提供电力支持，并实现对发动机、传动系统和液压系统的监测与控制，保障铲车安全、高效运行。
液压系统：作业动力保障
液压系统为铲车的工作装置，如铲斗的升降、翻转等提供动力。它由液压泵、液压缸、控制阀和液压油箱等组成。液压泵将发动机的机械能转换为液压能，通过控制阀调节液压油的流向和压力，驱动液压缸完成各种作业动作。井下铲车的液压系统具有高压、大流量的特点，以确保工作装置能够快速、有力地完成装载和卸载任务。