内燃铲运机依靠内燃机提供动力，是地下矿山常用的装运设备，动力系统的稳定输出保障内燃铲运机持续开展出矿作业。内燃铲运机主要由动力总成、传动机构、行走底盘、液压工作系统、铲装工作机构、操控总成与尾气净化装置共同组成。内燃机输出扭矩，经由变速箱、传动轴传递至驱动桥，带动车轮运转，实现内燃铲运机前进、后退与转向动作。
液压系统是内燃铲运机执行铲料、举升、卸料动作的核心。液压泵由发动机驱动产生高压油液，操控阀组控制动臂油缸、铲斗油缸伸缩，推动铲斗完成铲取矿石、举升物料、倾倒卸料整套流程。转向液压单元独立供油，保障狭小巷道内内燃铲运机灵活转向，适应井下狭窄作业空间。
井下工况特殊，内燃铲运机搭载尾气净化装置，降低内燃机废气污染物，改善巷道内部作业环境。整机采用铰接式车架结构，前后车体铰接相连，转弯半径更小，配合低底盘设计，适配地下巷道起伏路面。制动系统包含行车制动与驻车制动，依靠液压或者气液联动方式实现制动，保障内燃铲运机在坡道作业时保持稳定。
内燃铲运机各项系统协同运转，发动机持续供给机械能，一部分用于行走驱动，另一部分驱动液压组件。合理维护发动机滤芯、液压管路、密封配件，能够减少渗漏与动力损耗，维持内燃铲运机整机工作效率。根据巷道断面、运距匹配对应规格内燃铲运机，充分发挥设备运载能力，保障井下铲运工序平稳运行。