井下装载机行走系统是保障井下装载机巷道通行、稳定作业的核心总成，整套行走系统经过防爆、重载、窄巷道工况专项优化，直接决定井下装载机爬坡能力、转向灵活性与连续作业稳定性，井下装载机厂家针对井下潮湿、多碎石、空间狭小的环境，对行走传动、制动、驱动底盘进行强化设计。
井下装载机行走系统多采用四轮驱动结构，配备大扭矩液压驱动马达，动力输出平稳充沛，巷道斜坡、凹凸碎石路面均可稳定通行，传动环节设置缓冲减震结构，抵消巷道碎石带来的冲击震动，减少行走部件磨损。行走液压回路具备压力自动调节功能，重载举料时自动提升驱动力，空载行驶降低动力损耗，优化井下装载机燃油消耗。
行走制动分为行车制动与驻车制动两套独立结构，湿式制动元件完全浸泡在液压油内部，隔绝井下粉尘、泥水侵蚀，避免制动片锈蚀卡滞，制动响应迅速，陡坡停机不会溜车，满足井下安全作业规范。行走底盘车架加宽加固，搭配加深花纹耐磨轮胎，抓地力强，湿滑泥泞巷道不易打滑，轮胎防护挡板阻挡碎石撞击割伤胎体，延长井下装载机行走部件使用寿命。
转向机构集成在行走系统中，采用中央铰接式转向结构，转弯半径小，狭窄采掘巷道灵活掉头，转向油路与行走油路独立分开，互不干扰，行驶转向同步操作无卡顿。日常使用中，行走系统设有集中润滑点位，定期加注润滑油可减少驱动桥、铰接销轴磨损。
整套行走系统兼顾动力、制动、转向多重功能，适配井下复杂恶劣工况，降低故障停机概率，充分发挥井下装载机转运、出渣作业效率，是整机可靠运行的关键基础配置。