狭小井下巷道工况决定了井下铲车须拥有小转向半径，转向半径参数直接影响井下铲车通行效率与作业安全性，也是选购井下铲车的核心指标之一。巷道空间狭窄、弯道密集，若井下铲车转向半径偏大，转弯时易剐蹭巷道岩壁、管线与支护结构，造成设备损伤与井下安全隐患。
井下铲车普遍采用铰接式车架结构，以此压缩转向半径，机身前后两段可大幅弯折，减少转弯所需横向空间，适配窄幅采掘巷道。标准工况下，井下铲车转向半径需匹配巷道实际宽度，保证车辆空载、满载状态下均可一次性完成转向，无需反复进退调整，提升矿石转运连续性。
过小的转向半径也需平衡结构强度，井下铲车铰接部位加厚加固，避免频繁大角度转向引发车架变形。转向液压系统响应速度要和小半径转向适配，操作平顺无卡顿，防止转弯失控。
合理的转向半径能够减少井下铲车通行避让时间，降低巷道剐蹭故障率，减少井下作业停滞，保障井下铲车长时间稳定开展铲装运输作业，适配各类中小型矿山狭窄巷道作业需求。